Hradné múzeum sa nachádza v zrekonštruovanej päťposchodovej Bebekovej bašte na Fiľakovskom hrade. Na spodných podlažiach je nainštalovaná stála výstava oboznamujúca návštevníkov s históriou mesta a hradu. Medzi hodnotné exponáty z najvýznamnejších archeologických lokalít okolia Fiľakova patria aj hlavičky hlinených fajok zo XVI. a XVII. storočia.