Pivovarské múzeum je umiestnené v pôvodnom, privilegovanom dome k vareniu piva v historickom jadre mesta Plzeň. Podľa zobrazení a plánov pôdorysov stredovekého mesta ukazuje, že budova sa nachádzala v tesnej blízkosti mestského opevnenia. Prvá písomná zmienka o existencii domu pochádza z roku 1492. Zbytky neskorej gotickej architektúry sladovne dokladajú, že základy budovy boli založené v podstatne skoršom období. Správy o využití domu v súvislosti s varením piva sa objavujú s príchodom majiteľa Matúša Sladovníka v roku 1520. Myšlienka na založenie Pivovarského múzea pochádza z roku 1929. O päť rokov bol ustanovený prípravný múzejný výbor, ktorému sa podarilo zhromaždiť rôzne predmety vzťahujúce sa k pivovarníctvu, ktoré tvoria základ dnešnej múzejnej zbierky. 8. mája 1959 pri príležitosti 100.výročia ochrannej značky „Plzeňské pivo“, bolo Pivovarské múzeum slávnostne otvorené.